ABB IRB 6640-185/2.8
汽车工业 电子仪器 金属加工 塑料加工 ABB 搬运 焊接 上下料 切割 打磨
负载:185 kg 工作区域:2800 mm
参考价格:390,000

主要参数

ABB IRB 6640-185/2.8
负载 185 kg
工作范围 2800 mm
重复定位精度 0.07 mm
轴数 6 轴
底座尺寸 1107 * 720 mm
重量 1405 kg
安装方式 地面
IP 防护等级 标配,选配:铸造权威 II 代
能耗 2.7 kw
应用 点焊、搬运、上下料、打磨、切割

控制器

控制软件

  • 成熟的实时操作系统
  • 高级 RAPID 程序语言
  • PC-DOS 文件格式预装软件(以 DVD 为载体)扩展功能组

工作范围

轴运动 工作范围 最大速度
轴 1 旋转 +170° ~ -170° 100 ~ 110°/s
轴 2 手臂 +85° ~ -65° 90°/s
轴 3 手臂 +70° ~ -180° 90°/s
轴 4 手腕 +300° ~ -300° 170 ~ 190°/s
轴 5 弯曲 +120° ~ -120° 120 ~ 140°/s
轴 6 翻转 +360° ~ -360° 190 ~ 235°/s

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