ABB IRB 140T
汽车工业 电子仪器 金属加工 塑料加工 农林加工 食品行业 ABB 搬运 焊接 装配 上下料
负载:6 kg 工作区域:810 mm
参考价格:0

主要参数

ABB IRB 140T
负载 6 kg
工作范围 810 mm
重复定位精度 0.03 mm
轴数 6 轴
底座尺寸 400 * 450 mm
重量 98 kg
安装方式 任意角度
IP 防护等级 IP67,铸造,耐高压蒸汽冲洗,洁净室
能耗 0.4 kw
应用 弧焊、装配、清理/喷雾、上下料、搬运、包装、去毛刺

控制器

控制软件

  • 成熟的实时操作系统
  • 高级 RAPID 程序语言
  • PC-DOS 文件格式预装软件(以 DVD 为载体)扩展功能组

工作范围

轴运动 工作范围 最大速度
轴 1 旋转 360° 250°/s
轴 2 手臂 200° 250°/s
轴 3 手臂 280° 260°/s
轴 4 手腕 400° 360°/s
轴 5 弯曲 240° 360°/s
轴 6 翻转 800° 450°/s

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