ABB IRB 6620
汽车工业 电子仪器 金属加工 塑料加工 农林加工 食品行业 ABB 搬运 焊接 涂胶 装配 上下料 打磨
负载:150 kg 工作区域:2200 mm
参考价格:310,000

主要参数

ABB IRB 6620
负载 150 kg
工作范围 2200 mm
重复定位精度 0.03 mm
轴数 6 轴
底座尺寸 760 * 760 mm
重量 900 kg
安装方式 落地,斜置,倒置
IP 防护等级 IP54, IP67 铸造专家 II 代
应用 搬运、上下料、装配、清洗/喷雾、切割、焊接、涂胶、打磨、去毛刺

控制器

控制软件

  • 成熟的实时操作系统
  • 高级 RAPID 程序语言
  • PC-DOS 文件格式预装软件(以 DVD 为载体)扩展功能组

工作范围

轴运动 工作范围 最大速度
轴 1 旋转 +170° ~ -170° 100°/s
轴 2 手臂 +140° ~ -65° 90°/s
轴 3 手臂 +70° ~ -180° 90°/s
轴 4 手腕 +300° ~ -300° 150°/s
轴 5 弯曲 +130° ~ -130° 120°/s
轴 6 翻转 +360° ~ -360° 190°/s

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