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波士顿动力最新视频发布:SpotMini自主导航

技术前沿|论智|2018-05-11 10:26

5月10日,波士顿动力公司发布了一则新的机器人视频。视频中的主角是SpotMini四足仿生机器人,它通过自主导航穿过了从办公室、实验室到其他设施的指定路线。

在测试前,工程师曾手动控制机器人穿过这些空间,一遍安装在SpotMini“头部”“尾部”和“身体两侧”的摄像头能抓取可视化图像,并以此创建空间地图。

在自主导航期间,SpotMini利用来自摄像头的数据在地图中进行自我定位,并检测、避开路上的障碍物。一旦操作人员摁下机器人启动按钮“GO”,它就会自动前行。

据了解,这段路的总步行时间只需6分钟,视频中出现的QR码并非用于导航,只是检测机器人的自主导航效果。

YouTube地址:www.youtube.com/watch?time_continue=4&v=Ve9kWX_KXus

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