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FANUC系统常用的参考点设定方法介绍

技术干货|FANUC数控技术|2017-04-19 17:30

上个月,FANUC数控技术集中进行了有关刚性攻丝功能的系列介绍,相信经常使用这一功能的工程师们,一定能从其中获得一些帮助。从本周开始,我们将集中介绍有关“系统初始化设定”方面的使用技巧,为期一个月,欢迎大家阅读分享!

返回参考点概述

把机械移动到机床的固定点(参考点、原点),使机床位置与CNC的机械坐标位置重合的操作,称为参考点设定。

返回参考点的方式与位置检测器有关:

  • 增量式脉冲编码器只能检测CNC电源接通后的移动量。由于CNC电源切断时机械位置会丢失,所以电源重新接通后需进行返回参考点的操作。

  • 绝对式脉冲编码器,即使CNC电源切断也仍能用电池工作。只要装机调试时设定好参考点,就不会丢失机械位置,所以可以省去电源接通后返回参考点的操作(该功能需要与专用电池一起使用)。

参考点建立一般使用如下两种方式:

  • 使用增量式编码器时:手动有挡块回零方式;

  • 使用绝对式编码器时:绝对零点的确认。

返回参考点的方法设定

下面主要介绍两种最常见的参考点设定方法:无档块设定参考点(绝对式脉冲编码器)、有挡块返回参考点(增量式脉冲编码器)。

  • 绝对式编码器的零点设定

(1)按照以下顺序,对各轴进行参考点设定

确认如下参数:

No.1005#1=1:选择返回参考点方式。0:有挡块。1:无挡块

No.1006#5:选择返回参考点方向。0:正方向,1:负方向

No.1428:每个轴的参考点返回速度

(2)NC重新上电后会出现报警“DS0300”。将NC调整到“JOG”模式下,将各轴移动到机械零点的位置(请务必保证电机以一定速度能够移动超过一转以上)。

(3)在MDI模式下依次按下“system”“参数”,输入“1815”,按下“号搜索”,将参数1815#5改为1。此时系统会报警“PW0000必需关断电源”,切断NC电源后重新启动。

(4)在MDI模式下依次按下“system”“参数”,输入“1815”,按下“号搜索”,将参数1815#4改为1。其中:

No.1815#5(APC)=1:使用的编码器为绝对位置编码器;

No.1815#4(APZ)=1:表明机械位置与绝对位置编码器之间的位置对应关系已经建立;

(5)切断NC电源重新启动。

  • 有挡块参考点的设定(本例按增量式脉冲编码器设定)

按照以下顺序,进行各轴参考点设定。

(1)相关参数的设定

设定如下参数:

No.1005设为“00000000”

No.1815设为“00000000”

No.1425设为“200”

No.1006设为“00000000”

(本例中按照直线轴设定,默认情况下,轴在脱开挡块后会继续向同一方向回零。)

(2)选择JOG方式,使各轴离开参考点一段距离。

(3)选择参考点返回方式(ZRN信号为1),选择快速进给倍率100%,并选择相应返回参考点的轴。

(4)确认回零方向按下操作面板上对应手动进给的方向键(需要与PMC程序配合使用),使轴向参考点方向以快速进给的速度移动,直到压到减速开关,此时返回参考点减速信号(*DEC1,*DEC2,*DEC3,……)从1变为0时,轴以参数No.1425设定的FL速度(200mm/min)继续向前移动,之后脱开减速开关,轴停在脱开减速开关后的第一个栅格边界处。

(5)确认已经到位后,参考点返回信号(ZP1,ZP2,ZP3,……)和参考点建立信号(ZRF1,ZRF2,ZRF3,……)变为“1”。参考点返回指示灯亮(需要与PMC程序配合使用),参考点建立。

  • 手动返回参考点方式的信号时序图如下,请按照此图中信号变化编写相应的PMC程序。

FANUC系统常用的参考点设定方法介绍

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