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【原创】这家创业公司想成为中国的“波士顿动力”

原创|机器人之家|2017-10-17 15:30

【原创】这家创业公司想成为中国的“波士顿动力”

提起“机械狗”,立刻会让人想到波士顿动力公司(Boston Dynamics)。目前,世界上所有实验室创造的有腿机器人中,几乎没有什么能拼得过波士顿动力的“大狗”、Spot、SpotMini、Atlas。来自中国的王兴兴也是波士顿动力的铁杆粉丝,他想凭自己的专业技能,创造出中国的波士顿动力。

让“机械狗”跑进寻常百姓家

2016年硕士刚毕业的王兴兴是个彻彻底底的理工男,他曾表示波士顿动力的创始人马克·莱伯特(Marc Raibert)是他的偶像。2014年至2016年,王兴兴独立设计开发了一款名为XDog的四足机器人,他将机器人各阶段测试的视频发布在网上,得到国内外多家媒体的报道。借此机会,王兴兴创办了自己的机器人公司——宇树科技(Unitree Robotics)

谈到创办公司的初衷,王兴兴表示,虽然波士顿动力公司的机械狗非常强大,但是其体型过大并且成本非常高昂。他想创造出一个结构更简单、体积更小,并且价格便宜的四足机器人,从而可以帮助普通人完成简单的搬运任务,或者当个纯粹的陪伴机器人。他希望在未来,四足机器人能像智能手机和无人机一样普遍。

Laikago的亮相

2016年6月,受到一位天使投资人的赞助,王兴兴在杭州成立了宇树科技。而公司的第一款产品就是以XDog为原型创造的四足机器狗——Laikago。这个名字来源于世界第一只进入太空的小狗“莱卡”,王兴兴认为这是人类探索未知的标志。

作为一款全新重构的四足机器人,Laikago拥有强劲的动力系统,整机共有12个高性能电机,总瞬时最大功率18kw,功率质量密度为0.8kw/kg;运动时机身受3轴力控制,正向的最大拉力大于等于25N(可编程提升)。

另外,Laikago有着卓越的稳定性。Laikago在行走时可实现3轴姿态,以及3轴位置全控,可以控制机器人前后、左右、上下运动,并可以控制偏航角、俯仰角和横滚角。在视频中我们可以看到,Laikago能够轻松爬上约20°的草坡,还可以在松软的石块上平稳行走,甚至受到外部冲击和干扰后也能自动适应,保持平衡。

【原创】这家创业公司想成为中国的“波士顿动力”

并且,Laikago的每个电机驱动器都带有电机热管理功能。当其中一个电机达到过热预警温度时,机器人会发出滴嘟声;当电机到达温度保护极限时,对应电机会强制关闭,用以避免电机烧毁。

目前,Laikago无法自主移动,需要使用者连接WiFi后进行远程操控。并且它没有使用任何人工智能相关的AI程序,也没有搭载立体摄像机或LiDAR传感器。王兴兴表示Laikago的设计初衷就是作为一款开发平台,方便用户集成。

小结

用控制技术、机电技术赋予机械一丝灵动,让人们从繁重的劳动中得以解脱,这正是宇树科技追求的目标。首款产品Laikago的不俗表现也让我们看到这家年轻的公司未来巨大的潜力,能否颠覆波士顿动力还不好说,但Laikago将会重新定义“机械狗”的概念。

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