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新松这款7轴机械手臂竟会打太极拳?

行业动态|智慧机器人网|2017-10-23 22:30

知名机器人大厂新松(Siasun)近日推出一款柔性多关节的机械手臂,是中国首台7轴协作机器人,手臂能360度转动,具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能,近日在一支商业广告中,它与人类专家一起表演用太极拳过招对决,动作相当灵活,宛如张三丰上身。

新松这款7轴机械手臂竟会打太极拳?

据英国《每日邮报》报道,新松长达四分钟的商业广告影片一共展示了两款新的机械手臂。每款都与主人一起练习功夫技能,两个型号同样都具备七个轴,它们可以做出抬起、弯腰、轻松转身等动作。机械手臂与穿着中国传统服装大师展示经典的太极拳,互相过招,手上拿的水也不会打翻,平衡感极佳。

目前市面上比较传统的机械手臂,一般都具备六个自由度,前三个自由度,负责引导夹具到所需要的位置,而后三个自由度,则用来决定末端执行装置的方向。新松自行研发的此款七轴机器人,都比市面上其他的产品表现还要来得更优秀。

新松这款7轴机械手臂竟会打太极拳?

通常在三度立体空间内,一般机械手臂执行任务时,最多只需要六个自由度便足够,因为超过六个以上的自由度,会产生多余的自由度,因此一般通常不要求机械手臂具备太多自由度。

新松称这款机器人适用于空间有限、对精度要求高的工厂。它们可以用来进行精密组装、产品包装、抛光以及装卸。

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协作机器人新松(SIASUN)七轴机器人
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