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【原创】工业机器人变成协作机器人的新途径:机器视觉!

如果你想改变目前机器人领域的格局,那么在这个选择上你一定不会孤单。以协作机器人为代表的新一代机器人正将主宰工业自动化和运动控制市场。然而,工程师们此时可能还在犹豫是否投身于这一领域。

数十年来,由于工业机器人在市场中始终占据着主导地位,大多数公司宁可选择继续使用工业机器人,也不愿使用协作机器人。 VeoRobotics公司希望通过机器视觉技术,将工业机器人改造为协作机器人,从而解决公司在机器人选择上的难题。

【原创】工业机器人变成协作机器人的新途径:机器视觉!
VeoRobotics开发的高级视觉系统,可在特定的空间里追踪人和物体。这项技术可以使机器人在必要时减速或停止,为工作人员创造出安全区域。

从最新市场报告数据来看,协作机器人市场份额正在持续增长。国际清算银行研究报告显示,从2015年到2021年,协同机器人市场预计销量为15万台,预计市值高达20亿美元。

通常来讲,相对于工业机器人,协作机器人体型小、移动慢、机身传感器多,以及有内置安全装置,这些都使得协作机器人更加适合人工操作环境。根据Cobotsguide.com网站的现有协作机器人参数对比得出,协作机器人的平均负载为5.8kg,本体重量为68.5 kg。作为对比数据,发那科工业机器人最高负载为2300 kg,库卡为1000 kg,安川和ABB则为800 kg。

但是,这种低负载设计让协作机器人在安全性和重复定位精度方面有了更大的保障。协作机器人具有其独特的安全保障装置,例如:力觉反馈装置、视觉传感器、光学雷达和运动检测传感器,都可以保证工作人员在跟机器人协同工作时的安全性。

【原创】工业机器人变成协作机器人的新途径:机器视觉!
安装Veo Robotics逻辑系统后,库卡机器人的操作安全性明显提升

VeoRobotics正在研发一款新的机器人,这款机器人能够为任何其他机器人提供其工作范围内的包括操作人员、其他设备,甚至灰尘等物体和障碍物的感知功能。这款被称为“人类意识”的系统最近获得了来自Google Ventures、Next47和一家西门子创办的风险投资公司的投资,总投资金额合计1200万美元。Veo Robotics系统通过一组定位在机器人工作区的深度感应摄像机,实现了对工作区域的视觉覆盖。工程师们能够以此来标记周围环境中的物体和工人。

【原创】工业机器人变成协作机器人的新途径:机器视觉!
图片为机器人在配置了Veo Robotics高级视觉系统后,能够识别周围环境的示意图。

这套系统安装在控制器顶部,所以在机器人工作时不需要调整吊梁的尺寸和人的位置。当人或物体进入所标记的危险区域时,正常工作的机器人会放慢工作速度或完全停止。为了百分百地确保安全性能,任何摄像机故障或工作范围内的视野受阻都会使机器人停下来,直到这些问题得到解决。

VeoRobotics公司的CEO帕特里克·索巴尔瓦罗(Patrick Sobalvarro)长期在协作机器人领域工作,他曾经出任过前任Rethink Robotics总裁。索巴尔瓦罗发现,相对于发展小型协作机器人,大多数制造企业更愿意通过升级大型工业机器人来提升生产效率,因此,他决定为工业机器人研发一套匹配的视觉系统。

索巴尔瓦罗说:“我们可以重新定义机器人控制系统,并且能够让它跟人类协同工作,这跟现有的协作机器人技术有着本质区别。通过研发这种安全性可以媲美协作机器人的工业机器人,可以得到两个最大的好处:机器人既能具有高负载,又能安全地跟人协同工作。

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