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【原创】Vayyar Imaging | 机器人X光视觉问世,我们能利用它做什么?

原创|工业机器人之家|2018-01-17 09:50

机器人已经拥有惊人的力量、速度和精确度了,如果机器人还能够配备X光视觉设备,那么它们又将有何改变呢?作者与Vayyar Imaging公司业务发展总监Ian Podkamien谈到了该公司的特有产品:一种可以应用在机器人和机器视觉的无线电波成像传感器。

【原创】Vayyar Imaging | 机器人X光视觉问世,我们能利用它做什么?

Podkamien表示:“我们的产品应用与工业4.0环境的安全性和实用性息息相关。当下的趋势是使用越来越”智能“的自主机器人,机器人智能程度取决于它们可以在所处的环境中收集到多少数据。

无线电波成像:如何运作?

即使你不熟悉这项技术,你也一定知道雷达背后的基本原理:发射器发射锥形信号,然后天线接收其回波。

Vayyar将一个高频发射器与多个配置的大型天线阵组合在一起,从而拓宽了“雷达”这一概念。 在这个传感器上,天线阵收集垂直轴和水平轴上的数据以及深度轴上固定的数据,进而能够实时、高帧率的表示传感器范围内发生的一切事情。传感器芯片控制频率和其他参数,并管理来自多个天线的信号。

这些因素使得无线电波成像传感器能够产生高精度的图像,这个传感器相当于一种能够透视固体内部构造的新型相机,并且不受照明或能见度的影响。因为传感器不需要收集可见光,因此也可以保护隐私。传感器功耗低且由USB提供动力。Podkamien表示,虽然该设备有多种外形可供选择,但大部分都介于智能手机和名片之间。

无线电波成像:应用于工业领域

正如Ian所说,机器人自主活动的限度取决于它收集的周围环境的输入数据。传统的机器人能够使用的两种主要感觉是:触摸——感应施加力和扭矩,视觉——通过相机、距离传感器和3D点成像实现。传感器潜在的功能性和安全性方面的优点有很多:保持人与运行的机器人之间的安全距离、定位物体以及通过3D扫描看见物体内部,激光或光学扫描仪都无法做到这些。

【原创】Vayyar Imaging | 机器人X光视觉问世,我们能利用它做什么?

当今大多数传感器都是为了特定的任务而设计的,比如仓位堆放。但是,Vayyar传感器不再注重高分辨率视觉成像,而是注重传感器的一般用途,也就是有广泛功能且普遍适用。

Vayyar传感器可以在同一次送料中运行多个后处理应用程序,而不是每次只能处理一项任务。这意味着一个传感器不仅可以定位多个物体,让多个机器人一次拾取,还可以监测该区域的人员流动,并相应地停止或放慢机器人的移动。配备这种传感器的机器人可以透视箱盒,进而确定物体数量或对箱盒内的部件进行基本的质量检查。

【原创】Vayyar Imaging | 机器人X光视觉问世,我们能利用它做什么?

别忘了,无线电波成像传感器可以在黑暗中以及恶劣的环境,例如充满飞溅的冷却液、水或微粒的环境中正常工作。由于无线电波能够穿透非金属物体,因此传感器可放置在保护箱内并与生产环境隔离。

Podkamien对于传感器的工业应用有一个有趣的想法:设计一种能在移动的工业机器人周围保持安全边界的佩戴式手环。这种手环可以使维修技术员在汽车焊接生产线等区域内安全工作,同时限制那些大型、有潜在危险、高速工作的机器进入这些区域。

Vayyar传感器:应用于汽车领域

在汽车行业,机动车内部和外部产品都用到了这种传感器技术。Podkamien说:“在汽车领域,我们专注于开发汽车内部和外部产品的功能。在汽车内部,开发如计算汽车中的人数、跟踪他们的位置和活动等功能。例如,我们可以利用Vayyar传感器检测一个婴儿是否被锁在车里;汽车事故发生后,车内人员没有困在安全带内;如果驾驶员失去知觉或睡着,它都会发出警报。

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车辆外部应用包括:在车辆行驶和停车辅助时,传感器可以检测其他车辆和障碍物。

无线电波成像传感器可变得更灵活

无线电波成像传感器如何做到既能戴在手腕上工作,又能发出简单的警报,还能在高度复杂的移动环境中对相同数据实时运行多个后期处理?根据Podkamien的说法,传感器的输出是SPI,用例灵活。传感器可以连接一个微控制器实现最基本的功能,连接一个工业PLC(可编程控制器)或一个高性能PC(工业电脑)用于强化处理,所呈现的处理能力取决于用户想要执行的分析。

灵活性是Vayyar的代名词。虽然这种传感器无法精确扫描和计量物体的质量,但Vayyar Imaging公司正致力于提高图像质量,从而使传感器能完成3D扫描和其他高分辨率任务。Vayyar的营销总监Malcolm Berman表示:“传感器既包含灵活性功能,也会有定制方案中客户需求的特定功能。” 该传感器具有高度的灵活性,在消费和医疗领域有不同的产品版本。各种版本的功能不同,有:显示管道位置、显示干墙后的布线或螺柱、监测老年人和弱势群体的安全和健康以及检测乳房组织中的肿瘤。

文章图片由Vayyar Imaging提供。

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