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ABB IRB 6640ID-200/2.55

负       载:200 kg工作范围:2550 mm
参考价格:390,000
产品参数
品牌:ABB
轴数:6
重复定位精度:±0.07 mm
本体重量:1405 kg
控制器:IRC5 控制器
主要应用:打磨/抛光、喷涂、搬运/码垛/上下料、焊接
型号:IRB 6640ID-200/2.55
负载:200 kg
能耗:N/A
防护等级:N/A
类型:通用版
工作范围:2550 mm
安装方式:落地式
环境温度:N/A
产品详情

控制器

ABB IRB 6640ID-200/2.55

控制软件

  • 成熟的实时操作系统
  • 高级 RAPID 程序语言
  • PC-DOS 文件格式预装软件(以 DVD 为载体)扩展功能组

工作范围

ABB IRB 6640ID-200/2.55

轴运动 工作范围 最大速度
轴 1 旋转 +170° ~ -170° 100 ~ 110°/s
轴 2 手臂 +85° ~ -65° 90°/s
轴 3 手臂 +70° ~ -180° 90°/s
轴 4 手腕 +300° ~ -300° 170 ~ 190°/s
轴 5 弯曲 +100° ~ -100° 120 ~ 140°/s
轴 6 翻转 +300° ~ -300° 190 ~ 235°/s
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