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YA-3RF

负       载:3 kg工作范围:532 mm
参考价格:待定
产品参数
品牌:雅马哈(YAMAHA)
轴数:6
重复定位精度:±0.03 mm
本体重量:27 kg
控制器:N/A
主要应用:组装/装配、搬运/码垛/上下料
型号:1050
负载:3 kg
能耗:N/A
防护等级:N/A
类型:通用版
工作范围:532 mm
安装方式:落地式、壁挂式、天花板安装、支架式
环境温度:0℃~40 ℃
产品详情

主要特征

  • 可安装在B5尺寸的空间种(底板尺寸:240×170mm),最适合AGV搭载、实验用途、教育用途等。
  • 全部轴均搭载80W以下的电机。
  • U臂内置空气软管φ4×4个、装备用电缆(0.2mm2×10根)。构建系统时的配线及配管规整有序。
  • 支持落地式、壁挂式、吊顶式安装。
  • 同时适用于组合移动轴等外部附加轴规格。

工作范围

工作范围 最大速度
S轴(旋转) -160°~ +160° 3.49 rad/s,200°/s
L轴(下臂) -85°~ +90° 2.62 rad/s,150°/s
U轴(上臂) -105°~ +260° 3.32 rad/s,190°/s
R轴(腕部旋转) -170°~ +170° 5.24 rad/s,300°/s
B轴(腕部摆动) -120°~ +120° 5.24 rad/s,300°/s
T轴(腕部旋转) -360°~ +360° 7.33 rad/s,420°/s

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