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YA-R5F

负       载:5 kg工作范围:706 mm
参考价格:待定
产品参数
品牌:雅马哈(YAMAHA)
轴数:6
重复定位精度:±0.02 mm
本体重量:27 kg
控制器:N/A
主要应用:组装/装配、搬运/码垛/上下料
型号:1052
负载:5 kg
能耗:N/A
防护等级:IP 54
类型:通用版
工作范围:706 mm
安装方式:落地式、壁挂式、天花板安装、支架式
环境温度:0℃~40 ℃
产品详情

主要特征

  • 通过提高控制器运行速度及机械臂振动抑制功能,可以减轻启动停止时的残余振动,缩短周期时间,实现同等级别产品中的最高速度。
  • 同等级别产品中最大的伸展尺寸 (YA-R5F为706mm、YA-R5LF为895mm)。
  • 支持落地式、壁挂式、吊顶式安装。
  • 同时适用于组合移动轴等外部附加轴规格。

工作范围

工作范围 最大速度
S 轴(旋转 ) -170°~ +170° 6.56 rad/s,376°/s
L 轴(下臂 ) -65° ~ +150° 6.11 rad/s,350°/s
U 轴(上臂 ) -136°~ +255° 6.98 rad/s,400°/s
R 轴(腕部 旋转) -190°~ +190° 7.85 rad/s,450°/s
B 轴(腕部 摆动) -135°~ +135° 7.85 rad/s,450°/s
T 轴(腕部 旋转) -360°~ +360° 12.57 rad/s,720°/s

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