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YA-R6F

负       载:6 kg工作范围:1422 mm
参考价格:待定
产品参数
品牌:雅马哈(YAMAHA)
轴数:6
重复定位精度:±0.08 mm
本体重量:130 kg
控制器:N/A
主要应用:组装/装配、搬运/码垛/上下料
型号:1054
负载:6 kg
能耗:N/A
防护等级:N/A
类型:通用版
工作范围:1422 mm
安装方式:落地式、壁挂式、天花板安装、支架式
环境温度:0℃~40 ℃
产品详情

主要特征

  • 通过提高控制器运行速度及机械臂振动抑制功能,可以减轻启动停止时的残余振动,缩短周期时间,实现同等级别产品中的最高速度。
  • 同等级别产品中最大的伸展尺寸 (1422mm)。提高了肘节部负载能力。
  • 支持落地式、壁挂式、吊顶式安装。
  • 同时适用于组合移动轴等外部附加轴规格。

工作范围

工作范围 最大速度
S 轴(旋转 ) -170°~ +170° 3.84 rad/s,220°/s
L轴(下臂) -90° ~ +155° 3.49 rad/s,200°/s
U轴(上臂) -175°~ +250° 3.84 rad/s,220°/s
R轴(腕部旋转) -180°~ +180° 7.16 rad/s,410°/s
B轴(腕部摆动) -45° ~ +225° 7.16 rad/s,410°/s
T轴(腕部旋转) -360°~ +360° 10.65 rad/s,610°/s

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