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YA-U5F

负       载:5 kg工作范围:1007 mm
参考价格:待定
产品参数
品牌:雅马哈(YAMAHA)
轴数:7
重复定位精度:±0.06 mm
本体重量:30 kg
控制器:N/A
主要应用:组装/装配、搬运/码垛/上下料
型号:1055
负载:5 kg
能耗:N/A
防护等级:N/A
类型:通用版
工作范围:1007 mm
安装方式:落地式、壁挂式、天花板安装、支架式
环境温度:0℃~40 ℃
产品详情

主要特征

YA-U5F是具有7轴自由度及可搬运重量为5kg的机器人。 最适合安装在狭窄场所以及要求高定位精度的小型物体的操作。

  • 7轴结构的机械臂可实现如同人类手臂的高自由度动作。
  • 手腕部使用新开发的小型驱动器,使机械臂更加细长,大幅度减少了与工件的干扰情况。
  • 通过机械臂关节机构的巧妙设计避免了因机器人小型化带来的可动范围缩小问题,实现了动作领域的最大化。
  • 主体质量仅30kg,可自由采用落地式、吊顶式、壁挂式等安装方式。
  • 灵活应用机械臂内置的装备电缆,可以自由规划离线配置而不必顾虑设备间的互相干扰问题。 (装备线规格 : 空气2系统、装备线8芯)

工作范围

工作范围 最大速度
S轴(旋转) -180°~ +180° 3.49 rad/s, 200°/s
L轴(下臂) -110°~ +110° 3.49 rad/s, 200°/s
E轴(肘部旋转) -170°~ +170° 3.49 rad/s, 200°/s
U轴(上臂) -90°~ +115° 3.49 rad/s, 200°/s
R轴(腕部摆动) -180°~ +180° 3.49 rad/s, 200°/s
B轴(腕部摆动) -110°~ +110° 4.01 rad/s, 230°/s
T轴(腕部旋转) -180°~ +180° 6.11 rad/s, 350°/s

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