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YA-10F

负       载:10 kg工作范围:720 mm
参考价格:待定
产品参数
品牌:雅马哈(YAMAHA)
轴数:6
重复定位精度:±0.1 mm
本体重量:60 kg
控制器:N/A
主要应用:组装/装配、搬运/码垛/上下料
型号:1056
负载:10 kg
能耗:N/A
防护等级:N/A
类型:通用版
工作范围:720 mm
安装方式:落地式、壁挂式、天花板安装、支架式
环境温度:0℃~40 ℃
产品详情

主要特征

YA-U10F是具有7轴自由度及可搬运重量为10kg的机器人,尺寸比YA-U20F更小。最适合狭窄场所的小型物体操作等用途。

  • 7轴结构的机械臂可实现如同人类手臂的高自由度动作。
  • 动作自由度高,在人无法进入的狭窄场所也能灵活动作。
  • 待机时机械臂可立体折叠变小,不会造成干扰。
  • 可自由采用落地式、吊顶式、壁挂式等安装方式。
  • 最适合小型物体的操作。
  • 灵活应用机械臂内置的装备电缆,可以自由规划离线配置而不必顾虑设备间的互相干扰问题。

工作范围

工作范围 最大速度
S轴(旋转) -180°~ +180° 2.97 rad/s, 170°/s
L轴(下臂) -110°~ +110° 2.97 rad/s, 170°/s
E轴(肘部旋转) -170°~ +170° 2.97 rad/s, 170°/s
U轴(上臂) -135°~ +135° 2.97 rad/s, 170°/s
R轴(腕部旋转) -180°~ +180° 3.49 rad/s, 200°/s
B轴(腕部摆动) -110°~ +110° 3.49 rad/s, 200°/s
T轴(腕部旋转) -180°~ +180° 6.98 rad/s, 400°/s

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