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YA-U20F

负       载:20 kg工作范围:910 mm
参考价格:待定
产品参数
品牌:雅马哈(YAMAHA)
轴数:7
重复定位精度:±0.1 mm
本体重量:120 kg
控制器:N/A
主要应用:打磨/抛光、搬运/码垛/上下料
型号:1057
负载:20 kg
能耗:N/A
防护等级:N/A
类型:通用版
工作范围:910 mm
安装方式:落地式、壁挂式、天花板安装、支架式
环境温度:0℃~40 ℃
产品详情

主要特征

YA-U20F具有独特的机械臂形状和7轴自由度,实现了以往不可能的高自由度动作,且更加节约时间。 可操作20kg重量的物体。

  • 7轴结构的机械臂可实现如同人类手臂那样的高自由度动作。
  • 动作自由度高,在人无法进入的狭窄场所也能灵活动作。
  • 待机时机械臂可立体折叠变小,不会造成干扰。
  • 可自由采用落地式、吊顶式、壁挂式等安装方式。
  • 可应对20kg重的物体的组装、搬运。
  • 灵活应用机械臂内置的装备电缆,可以自由规划离线配置而不必在意干涉。

工作范围

工作范围 最大速度
S轴(旋转) -180°~ +180° 2.27 rad/s, 130°/s
L轴(下臂) -110°~ +110° 2.27 rad/s, 130°/s
E轴(肘部旋转) -170°~ +170° 2.97 rad/s, 170°/s
U轴(上臂) -135°~ +135° 2.97 rad/s, 170°/s
R轴(腕部旋转) -180°~ +180° 3.49 rad/s, 200°/s
B轴(腕部摆动) -110°~ +110° 3.49 rad/s, 200°/s
T轴(腕部旋转) -180°~ +180° 6.98 rad/s, 400°/s

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